Servo motor S3003 4kg tipo futaba

Servomotor estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.7ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.3ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Dimensiones: 41*20*36 mm

Velocidad de Funcionamiento: 0.17seg/60º (4.8V sin carga); 0.4seg/60º (6V)

Stall Torque: 3.2Kg-cm (4.8V); 4.1Kg-cm (6.0V)

Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC

Dead Band Width: 20useg

Voltaje de Operación: 4.8-6 Volts

Funciona como reemplazo de Futaba 3003

Engranajes de Nylon

Cable de conexión de 150mm

Utilizado para ala fija de avión, coche rc, robótica.

Ficha Técnica: Servomotor S3003 180°

¿Qué es un Servomotor S3003?

El servomotor S3003 es un actuador rotativo de tamaño estándar que permite un control preciso de la posición angular. Con una capacidad de rotación de 180 grados, es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, modelismo y automatización debido a su versatilidad y fiabilidad.

Características Principales

• Ángulo de rotación: 180°
• Voltaje de operación: 4.8V a 6V
• Torque: 3.2 kg-cm (4.8V) a 4.1 kg-cm (6V)
• Velocidad: 0.19 seg/60° (4.8V) a 0.15 seg/60° (6V)
• Peso: 37 gramos
• Dimensiones: 40.4 x 19.8 x 36 mm
• Longitud del cable: 30 cm

¿Con Cuánto Voltaje Funciona un Servomotor S3003?

El S3003 opera de manera óptima con un voltaje entre 4.8V y 6V. Es crucial mantener este rango para evitar daños al motor y garantizar su funcionamiento preciso y duradero.

Aplicaciones Básicas

• Control de articulaciones en robots medianos
• Sistemas de dirección en vehículos RC
• Movimiento de cámaras en sistemas de vigilancia
• Apertura y cierre de compuertas y mecanismos en maquetas

Aplicaciones Intermedias

• Brazos robóticos de mediana escala
• Sistemas de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos
• Automatización de dioramas avanzados
• Mecanismos complejos en proyectos de ingeniería

Combinación con Microcontroladores

Arduino

El S3003 se integra fácilmente con Arduino utilizando la biblioteca Servo.h. Un código básico podría ser:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  myservo.write(90);  // Mueve el servo a 90 grados
  delay(1000);
}
    

ESP8266

Para el ESP8266, se puede usar la biblioteca ESP8266Servo:

#include <ESP8266Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(2);  // GPIO2 en ESP8266
}
void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}
    

Uso con Teclados y Joysticks

Los teclados y joysticks pueden proporcionar entradas para controlar la posición del servo. Por ejemplo, con un joystick analógico:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int joystickPin = A0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  int joystickValue = analogRead(joystickPin);
  int angle = map(joystickValue, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  delay(15);
}
    

Cuidados y Mantenimiento

• Evitar sobrecargas: No exceder el torque máximo recomendado.
• Limpieza regular: Mantener el servo libre de polvo y residuos.
• Lubricación: Aplicar lubricante de calidad en los engranajes cada 50 horas de uso.
• Evitar sobrecalentamiento: Permitir periodos de enfriamiento en uso continuo.
• Protección contra humedad: Evitar la exposición a ambientes húmedos.

Posibles Accesorios

• Brazos (Horns) de diferentes formas y tamaños
• Soportes de montaje
• Juntas universales para mayor flexibilidad
• Cables de extensión
• Controladores de servo para múltiples unidades

Conclusión

El servomotor S3003 de 180° es una opción versátil y confiable para proyectos de robótica y modelismo. Su facilidad de uso con microcontroladores populares como Arduino y ESP8266, junto con su amplio rango de aplicaciones, lo convierten en un componente esencial para makers y entusiastas de la electrónica. Al considerar su voltaje de operación, cuidados necesarios y posibles accesorios, los usuarios pueden maximizar el rendimiento y la vida útil de este actuador fiable.