Motor A Pasos 28BYJ-48 5v

El motor paso a paso 28BYJ-48 es uno de los motores más populares en proyectos de electrónica debido a su bajo costo y fácil control. Ideal para aplicaciones que requieren precisión y movimientos controlados, este motor paso a paso es perfecto tanto para principiantes como para entusiastas de la robótica.

¿Qué es el motor 28BYJ-48?

El 28BYJ-48 es un motor paso a paso unipolar de 5V, diseñado para dividir un giro completo en múltiples pasos. Esto se logra energizando una secuencia de bobinas, permitiendo que el rotor avance en incrementos predeterminados.

Especificaciones Técnicas

• Modelo: 28BYJ-48
• Voltaje de funcionamiento: 5V
• Consumo de corriente: 55mA
• Número de fases: 4
• Relación de reducción: 1/64
• Ángulo por pasos: 5.625º
• Caja reductora mediante engranajes: 1/64
• Paso por paso: 5.625/64 = 0.088º
• Resistencia del bobinado: 50 Ω
• Arrastre en torque: 300 gf.cm
• Torque:
  • Con tracción: >34.3 mN.m (120Hz)
  • En auto posicionamiento: >34.3 mN.m
  • Con fricción: 600-1200 gf.cm
• Dimensiones: 28 mm x 28 mm x 25 mm (aproximadamente)
• Peso: 70 g (aproximadamente)

PINOUT 28BYJ-48

¿Dónde se utiliza el motor 28BYJ-48?

El motor paso a paso 28BYJ-48 se utiliza en aplicaciones donde se requiere un control de posición preciso, tales como:

• Equipos de oficina: impresoras y escáneres
• Electrónica de consumo: lectores de DVD
• Cámaras de seguridad: control de giro y inclinación
• Proyectos de automatización casera: robots de bajo costo

Proyectos de Aplicación

• Robótica educativa: Ideal para mover pequeños componentes robóticos.
• Impresoras 3D caseras: Usado en sistemas de posicionamiento.
• CNC de baja potencia: Mecanizado y grabado a pequeña escala.

Recomendaciones de Uso

• Utiliza un controlador ULN2003 para simplificar la conexión con microcontroladores como Arduino.
• Conecta adecuadamente las bobinas según el esquema de color: naranja, rosa, amarillo, y azul, con el cable rojo al +5V.
• Evita sobrecargar el motor, ya que su torque es limitado. Para cargas más pesadas, considera un motor como el NEMA 17.

Código de Arduino para Probar el Motor Paso a Paso 28BYJ-48

// Definición de pines para el motor
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

void setup() {
// Configuración de los pines como salida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
// Gira el motor en una dirección
for (int i = 0; i < 2048; i++) {
  stepMotor(i % 4);
}
delay(1000); // Espera un segundo
// Gira el motor en la dirección opuesta
for (int i = 2047; i >= 0; i--) {
  stepMotor(i % 4);
}
delay(1000); // Espera un segundo
}

void stepMotor(int step) {
switch (step) {
  case 0: // Paso 1
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    break;
  case 1: // Paso 2
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    break;
  case 2: // Paso 3
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    break;
  case 3: // Paso 4
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    break;
}
}
    

FAQ

¿Cómo conectar el 28BYJ-48 al Arduino?
Conecta los pines IN1 a IN4 del ULN2003 a pines digitales del Arduino y alimenta el módulo con 5V.

¿Cuántos pasos se necesitan para un giro completo?
Requiere 2048 pasos en modo completo para una rotación de 360°.

¿Puede funcionar con voltajes superiores a 5V?
No se recomienda, ya que podría dañarse. Usa siempre una fuente de 5V.

Ligas externas y videos

Ficha técnica: 28BYJ48 Datasheet

Ficha técnica: ULN2003 Datasheet

Blog: Controla motor 28BYJ48 con controlador ULN2003 y joystick

Video: Controla motor 28BYJ48, driver ULN2003 y un Joystick