Servomotor SG90 RC 9g

Es un pequeño actuador o motor giratorio que permite un control preciso de la posición angular, el servomotor puede girar de 0° a 180° y el voltaje de operación varía de 4.8 a 6 VCC. Esta máquina incluye 3 manos y 3 tornillos, y tiene un cable de hasta 25 cm de longitud.

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

El Servomotor SG90  puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Caraterísticas

Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V

Velocidad: 0.1seg / 60 grados

Torque reposo: 1.3Kg x cm (4.8V), 1.6Kg (6.0V)

Ancho de pulso: 4useg (Dead band)

Peso: 9g

Engranajes: Nylon

Dimensiones: 22*11.5*27 mm

Longitud del conductor: 150mm

Pinout servomotor SG90

¿Qué es un Servomotor SG90?

El servomotor SG90 es un pequeño actuador o motor giratorio que permite un control preciso de la posición angular. Puede girar de 0° a 180° y el voltaje de operación varía de 4.8 a 6 VCC. Esta máquina incluye 3 brazos y 3 tornillos, y tiene un cable de hasta 25 cm de longitud.

Es ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Es muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

El Servomotor SG90 puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Uso con Arduino

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Conector Universal

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma:

• Café = Tierra (GND)
• Rojo = VCC (5V)
• Naranja = Señal de control (PWM)

¿Con cuánto voltaje funciona un servomotor?

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Características Principales

• Ángulo de rotación: 180°
• Voltaje de operación: 4.8V a 6V
• Torque: 1.8 kg-cm (4.8V)
• Velocidad: 0.1 seg/60° (4.8V)
• Peso: 9 gramos
• Dimensiones: 22.2 x 11.8 x 31 mm
• Longitud del cable: 25 cm

Aplicaciones Básicas

• Control de pequeñas articulaciones en robots
• Movimiento de cámaras en sistemas de vigilancia
• Apertura y cierre de pequeñas compuertas
• Proyectos de aeromodelismo

Aplicaciones Intermedias

• Brazos robóticos de pequeña escala
• Sistemas de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos
• Automatización de maquetas y dioramas
• Mecanismos de enfoque en proyectos ópticos

Combinación con Microcontroladores

Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  myservo.write(90);  // Mueve el servo a 90 grados
  delay(1000);
}
    

ESP8266

#include <ESP8266Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(2);  // GPIO2 en ESP8266
}
void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}
    

Uso con Teclados y Joysticks

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int joystickPin = A0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  int joystickValue = analogRead(joystickPin);
  int angle = map(joystickValue, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  delay(15);
}
    

Cuidados y Mantenimiento

• Evitar sobrecargas: No exceder el torque máximo recomendado.
• Limpieza regular: Mantener el servo libre de polvo y debris.
• Lubricación: Aplicar lubricante de calidad en los engranajes cada 50 horas de uso.
• Evitar sobrecalentamiento: Permitir periodos de enfriamiento en uso continuo.
• Protección contra humedad: Evitar la exposición a ambientes húmedos.

Posibles Accesorios

• Brazos (Horns) de diferentes formas y tamaños
• Soportes de montaje
• Juntas universales para mayor flexibilidad
• Cables de extensión
• Controladores de servo para múltiples unidades
• Soportes de plástico y MDF.

Conclusión

El servomotor SG90 de 180° es una opción versátil y económica para proyectos de robótica y electrónica. Su facilidad de uso con microcontroladores populares como Arduino y ESP8266, junto con su amplio rango de aplicaciones, lo convierten en un componente esencial para makers y entusiastas de la electrónica. Al considerar su voltaje de operación, cuidados necesarios y posibles accesorios, los usuarios pueden maximizar el rendimiento y la vida útil de este pequeño pero poderoso actuador.

Documentación