Pinout  Sensor Seguidor de Línea de 4 canales

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Aplicaciones

Contenido del paquete

// Definir los pines a los que conectaremos los 4 sensores
int sensor1 = 2;
int sensor2 = 3;
int sensor3 = 4;
int sensor4 = 5;

void setup() {
  // Configurar los pines de los sensores como entradas
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(sensor3, INPUT);
  pinMode(sensor4, INPUT);
  
  // Iniciar comunicación serial para ver los resultados en el monitor serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer los valores de los sensores
  int val1 = digitalRead(sensor1);
  int val2 = digitalRead(sensor2);
  int val3 = digitalRead(sensor3);
  int val4 = digitalRead(sensor4);

  // Imprimir los valores de los sensores
  Serial.print("Sensor 1: ");
  Serial.print(val1);
  Serial.print("\t Sensor 2: ");
  Serial.print(val2);
  Serial.print("\t Sensor 3: ");
  Serial.print(val3);
  Serial.print("\t Sensor 4: ");
  Serial.println(val4);

  // Esperar un momento antes de la siguiente lectura
  delay(500);
}

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