Servomotor MG995 55g Digital Engranes de metal

Es un pequeño actuador de rotor lineal que proporciona un control preciso de la posición, la velocidad y la aceleración angular. El servomotor puede girar de 0° a 180° y el voltaje de funcionamiento es de 4,8 a 7,2 V CC. Tiene engranajes de plástico en el interior, una correa de ajuste de metal y también contiene 3 manos de plástico, 5 tornillos de montaje, 4 bandas de goma y 4 conectores, y el cable que ensambla viene en tamaños de hasta 28 cm.

¿Cuáles son los usos del Servomotor MG995? Este tipo de servomotor se utiliza en multitud de proyectos en el campo de la electrónica, robótica, coches teledirigidos, aviones, etc. Es ideal para proyectos con bajo torque y bajo peso. Funcionan con la mayoría de los tableros de control electrónicos equipados con microcontroladores, como Arduino, Nodemcu, Esp32, Pic, Raspberry Pi y otros. Recomendamos operar los microcontroladores y el hardware de la máquina por separado, ya que el ruido eléctrico puede causar errores durante la ejecución del programa.

El Servomotor MG995 con conector de 3 pines es perfectamente adecuado para la mayoría de los servocontroladores, por ejemplo, el controlador PCA9685 16 o el servoprobador 3CH ECS CCPM.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 

Modelo: MG995

Tamaño: 40mm x 19mm x 43mm

Peso: 55g

Voltaje de funcionamiento: 4.8 a 7.2 VDC

Grados / Angulo de Rotación Máximo: 180°

Corriente de funcionamiento: 100mA

Velocidad de funcionamiento: 0,17 seg/60 grados (4,8 V sin carga)

Velocidad de funcionamiento: 0.13seg/60 grados (6,0 V sin carga)

Par de parada: 13 kg-cm (180,5 oz-En) a 4,8 V

Par de parada: 15 kg-cm (208,3 oz-En) a 6V

Temperatura de funcionamiento: -30 ~ +60 °

Estructura interna: Engranes de metal

Flecha: Metal

Color de la flecha: Oro o Gris (Puede variar el color)

Incluye:

1 x Micro Servo MG995 con cable de 28cm

4 x gomas

4 x  coples

3 x Brazos para Servo

5 x Tornillos

Documentación

Ficha Técnica: Servomotor MG995 180°

¿Qué es un Servomotor MG995?

El servomotor MG995 es un actuador rotativo de alta potencia que permite un control preciso de la posición angular. Con una capacidad de rotación de 180 grados, es ampliamente utilizado en proyectos de robótica y modelismo que requieren fuerza y precisión.

Características Principales

• Ángulo de rotación: 180°
• Voltaje de operación: 4.8V a 7.2V
• Torque: 9.4 kg-cm (4.8V) a 11 kg-cm (6V)
• Velocidad: 0.2 seg/60° (4.8V) a 0.16 seg/60° (6V)
• Peso: 55 gramos
• Dimensiones: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
• Longitud del cable: 30 cm

¿Con Cuánto Voltaje Funciona un Servomotor MG995?

El MG995 opera de manera óptima con un voltaje entre 4.8V y 7.2V. Es crucial mantener este rango para evitar daños al motor y garantizar su funcionamiento preciso y duradero.

Aplicaciones Básicas

• Control de articulaciones en robots grandes
• Sistemas de dirección en vehículos RC
• Movimiento de cámaras en sistemas de vigilancia
• Apertura y cierre de compuertas y mecanismos en maquetas

Aplicaciones Intermedias

• Brazos robóticos de mediana escala
• Sistemas de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos
• Automatización de dioramas avanzados
• Mecanismos complejos en proyectos de ingeniería

Combinación con Microcontroladores

Arduino

El MG995 se integra fácilmente con Arduino utilizando la biblioteca Servo.h. Un código básico podría ser:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  myservo.write(90);  // Mueve el servo a 90 grados
  delay(1000);
}
    

ESP8266

Para el ESP8266, se puede usar la biblioteca ESP8266Servo:

#include <ESP8266Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(2);  // GPIO2 en ESP8266
}
void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}
    

Uso con Teclados y Joysticks

Los teclados y joysticks pueden proporcionar entradas para controlar la posición del servo. Por ejemplo, con un joystick analógico:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int joystickPin = A0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  int joystickValue = analogRead(joystickPin);
  int angle = map(joystickValue, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  delay(15);
}
    

Cuidados y Mantenimiento

• Evitar sobrecargas: No exceder el torque máximo recomendado.
• Limpieza regular: Mantener el servo libre de polvo y residuos.
• Lubricación: Aplicar lubricante de calidad en los engranajes cada 50 horas de uso.
• Evitar sobrecalentamiento: Permitir periodos de enfriamiento en uso continuo.
• Protección contra humedad: Evitar la exposición a ambientes húmedos.

Posibles Accesorios

• Brazos (Horns) de diferentes formas y tamaños
• Soportes de montaje
• Juntas universales para mayor flexibilidad
• Cables de extensión
• Controladores de servo para múltiples unidades

Conclusión

El servomotor MG995 de 180° es una opción robusta y potente para proyectos de robótica y modelismo. Su facilidad de uso con microcontroladores populares como Arduino y ESP8266, junto con su amplio rango de aplicaciones, lo convierten en un componente esencial para makers y entusiastas de la electrónica. Al considerar su voltaje de operación, cuidados necesarios y posibles accesorios, los usuarios pueden maximizar el rendimiento y la vida útil de este actuador de alto rendimiento.