Servo MG90S 2.5Kg
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Product Description
Servo MG90S 2.5Kg
Ficha Técnica: Servomotor MG90S 180°
¿Qué es un Servomotor MG90S?
El servomotor MG90S es un actuador rotativo compacto que permite un control preciso de la posición angular. Con una capacidad de rotación de 180 grados, es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, modelismo y automatización gracias a su tamaño reducido y alta fiabilidad.
Características Principales
- Ángulo de rotación: 180°
- Voltaje de operación: 4.8V a 6V
- Torque: 1.8 kg-cm (4.8V) a 2.2 kg-cm (6V)
- Velocidad: 0.1 seg/60° (4.8V) a 0.08 seg/60° (6V)
- Peso: 13.4 gramos
- Dimensiones: 22.8 x 12.2 x 28.5 mm
- Longitud del cable: 25 cm
- Engranajes: Metal
¿Con Cuánto Voltaje Funciona un Servomotor MG90S?
El MG90S opera de manera óptima con un voltaje entre 4.8V y 6V. Mantener este rango de voltaje es crucial para evitar daños al motor y asegurar su funcionamiento preciso y duradero.
Aplicaciones Básicas
- Control de articulaciones en robots pequeños
- Movimiento de cámaras en sistemas de vigilancia
- Apertura y cierre de compuertas y mecanismos en maquetas
- Proyectos de aeromodelismo
Aplicaciones Intermedias
- Brazos robóticos de pequeña escala
- Sistemas de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos
- Automatización de dioramas avanzados
- Mecanismos de enfoque en proyectos ópticos
Combinación con Microcontroladores
Arduino
El MG90S se integra fácilmente con Arduino utilizando la biblioteca Servo.h. Un código básico podría ser:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(90); // Mueve el servo a 90 grados
delay(1000);
}
ESP8266
Para el ESP8266, se puede usar la biblioteca ESP8266Servo:
#include <ESP8266Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(2); // GPIO2 en ESP8266
}
void loop() {
myservo.write(90);
delay(1000);
}
Uso con Teclados y Joysticks
Los teclados y joysticks pueden proporcionar entradas para controlar la posición del servo. Por ejemplo, con un joystick analógico:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int joystickPin = A0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
int joystickValue = analogRead(joystickPin);
int angle = map(joystickValue, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(angle);
delay(15);
}
Cuidados y Mantenimiento
- Evitar sobrecargas: No exceder el torque máximo recomendado.
- Limpieza regular: Mantener el servo libre de polvo y residuos.
- Lubricación: Aplicar lubricante de calidad en los engranajes cada 50 horas de uso.
- Evitar sobrecalentamiento: Permitir periodos de enfriamiento en uso continuo.
- Protección contra humedad: Evitar la exposición a ambientes húmedos.
Posibles Accesorios
- Brazos (Horns) de diferentes formas y tamaños
- Soportes de montaje
- Juntas universales para mayor flexibilidad
- Cables de extensión
- Controladores de servo para múltiples unidades
Conclusión
El servomotor MG90S de 180° es una opción versátil y confiable para proyectos de robótica y modelismo. Su facilidad de uso con microcontroladores populares como Arduino y ESP8266, junto con su amplio rango de aplicaciones, lo convierten en un componente esencial para makers y entusiastas de la electrónica. Al considerar su voltaje de operación, cuidados necesarios y posibles accesorios, los usuarios pueden maximizar el rendimiento y la vida útil de este actuador confiable.