Servo MG90S 2.5Kg

Servo MG90S 2.5Kg

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Referencia: MG90S
Disponibilidad: En Stock
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Product Description

Servo MG90S 2.5Kg

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Posee engranajes de metal que le permiten entregar mayor torque y resistir mejor las cargas. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.



Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V
Torque reposo: 2.2Kg x cm (4.8V), 2.5Kg (6.0V)
Velocidad: 0.1seg / 60 grados
Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
Dead Band: 4useg
Peso: 13.4 gramos
Engranajes: Nylon
Dimensiones: 22*11.5*27 mm
Longitud del conductor: 250mm

Ficha Técnica: Servomotor MG90S 180°

¿Qué es un Servomotor MG90S?

El servomotor MG90S es un actuador rotativo compacto que permite un control preciso de la posición angular. Con una capacidad de rotación de 180 grados, es ampliamente utilizado en proyectos de robótica, modelismo y automatización gracias a su tamaño reducido y alta fiabilidad.

Características Principales

  • Ángulo de rotación: 180°
  • Voltaje de operación: 4.8V a 6V
  • Torque: 1.8 kg-cm (4.8V) a 2.2 kg-cm (6V)
  • Velocidad: 0.1 seg/60° (4.8V) a 0.08 seg/60° (6V)
  • Peso: 13.4 gramos
  • Dimensiones: 22.8 x 12.2 x 28.5 mm
  • Longitud del cable: 25 cm
  • Engranajes: Metal

¿Con Cuánto Voltaje Funciona un Servomotor MG90S?

El MG90S opera de manera óptima con un voltaje entre 4.8V y 6V. Mantener este rango de voltaje es crucial para evitar daños al motor y asegurar su funcionamiento preciso y duradero.

Aplicaciones Básicas

  • Control de articulaciones en robots pequeños
  • Movimiento de cámaras en sistemas de vigilancia
  • Apertura y cierre de compuertas y mecanismos en maquetas
  • Proyectos de aeromodelismo

Aplicaciones Intermedias

  • Brazos robóticos de pequeña escala
  • Sistemas de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos
  • Automatización de dioramas avanzados
  • Mecanismos de enfoque en proyectos ópticos

Combinación con Microcontroladores

Arduino

El MG90S se integra fácilmente con Arduino utilizando la biblioteca Servo.h. Un código básico podría ser:


#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
  myservo.write(90);  // Mueve el servo a 90 grados
  delay(1000);
}
    

ESP8266

Para el ESP8266, se puede usar la biblioteca ESP8266Servo:


#include <ESP8266Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
  myservo.attach(2);  // GPIO2 en ESP8266
}
void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}
    

Uso con Teclados y Joysticks

Los teclados y joysticks pueden proporcionar entradas para controlar la posición del servo. Por ejemplo, con un joystick analógico:


#include <Servo.h>
Servo myservo;
int joystickPin = A0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  int joystickValue = analogRead(joystickPin);
  int angle = map(joystickValue, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  delay(15);
}
    

Cuidados y Mantenimiento

  • Evitar sobrecargas: No exceder el torque máximo recomendado.
  • Limpieza regular: Mantener el servo libre de polvo y residuos.
  • Lubricación: Aplicar lubricante de calidad en los engranajes cada 50 horas de uso.
  • Evitar sobrecalentamiento: Permitir periodos de enfriamiento en uso continuo.
  • Protección contra humedad: Evitar la exposición a ambientes húmedos.

Posibles Accesorios

  • Brazos (Horns) de diferentes formas y tamaños
  • Soportes de montaje
  • Juntas universales para mayor flexibilidad
  • Cables de extensión
  • Controladores de servo para múltiples unidades

Conclusión

El servomotor MG90S de 180° es una opción versátil y confiable para proyectos de robótica y modelismo. Su facilidad de uso con microcontroladores populares como Arduino y ESP8266, junto con su amplio rango de aplicaciones, lo convierten en un componente esencial para makers y entusiastas de la electrónica. Al considerar su voltaje de operación, cuidados necesarios y posibles accesorios, los usuarios pueden maximizar el rendimiento y la vida útil de este actuador confiable.


Documentación