Servomotor SG90 RC 9g

¿Qué es el servomotor SG90?

Es un pequeño actuador o motor giratorio que permite un control preciso de la posición angular, el servomotor puede girar de 0° a 180° y el voltaje de operación varía de 4.8 a 6 VCC. Esta máquina incluye 3 manos y 3 tornillos, y tiene un cable de hasta 25 cm de longitud.

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

El Servomotor SG90  puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

Voltaje de Operación: 3.0 - 7.2V

Velocidad: 0.1seg / 60 grados

Torque reposo: 1.3Kg x cm (4.8V), 1.6Kg (6.0V)

Ancho de pulso: 4useg (Dead band)

Peso: 9g

Engranajes: Nylon

Dimensiones: 22*11.5*27 mm

Longitud del conductor: 150mm