Puente H L29110S Control dos motores DC o un motor a pasos

El módulo de controlador de motor de doble canal HG7881 (L9110S) es una placa compacta que se puede utilizar para conducir robots muy pequeños. Este pequeño módulo tiene dos chips de controlador de motor independientes HG7881 (L9110S) que pueden impulsar cada uno hasta 800 mA de corriente continua. Los tableros se pueden operar de 2.5V a 12V permitiendo que este módulo sea utilizado con microcontroladores de 3.3V y 5V.

Un conjunto de pines de cabecera macho se usa para conectar este módulo al cerebro del microcontrolador de su robot. Los motores están conectados a través de dos juegos de terminales de tornillo. Una señal de modulación de ancho de pulso PWM se usa para controlar la velocidad de un motor y una salida digital se usa para cambiar su dirección.

Este módulo también se puede usar para conducir un solo motor paso a paso de dos fases y dos líneas. Cuatro orificios hacen que esta placa sea fácil de montar en su robot u otro proyecto.

A diferencia de otros drivers como el L293D y el L298N, el driver L9110S solo utiliza una fuente, que será la misma para alimentación y control. Otra diferencia es que para controlar la velocidad no poseé una entrada especifica, por lo que es necesario enviar el pulso PWM directamente a las entradas de control de dirección.

Interfaz de control del motor

Pin Descripción

B-IA Motor B Entrada A (IA)

B-IB Motor B Entrada B (IB)

GND Ground

Voltaje de funcionamiento VCC 2.5-12V

cORRIENTE 800mAmp

A-IA Motor A Entrada A (IA)

A-IB Motor A Entrada B (IB)

Tabla de la verdad del motor

Estado del motor IA IB

L L Off

H L Adelante

L H Reverse

H H apagado