<\/span><\/h3>\n\n\n\nEl servo tiene tres cables: VCC<\/strong>, GND<\/strong> y Signal<\/strong> (se\u00f1al).<\/p>\n\n\n\n\nVCC<\/strong>: Con\u00e9ctalo a 5V<\/strong> del Arduino.<\/li>\n\n\n\nGND<\/strong>: Con\u00e9ctalo a GND<\/strong> del Arduino.<\/li>\n\n\n\nSignal<\/strong>: Con\u00e9ctalo al pin 9<\/strong> del Arduino (esto lo configuramos en el c\u00f3digo de Arduino).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/span>2. Conexi\u00f3n del Motor DC con L298N:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\nEl motor se conecta al controlador L298N, que a su vez se conecta al Arduino para controlar su direcci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
<\/span>Conexiones del L298N<\/strong>:<\/span><\/h4>\n\n\n\n\nMotor DC:<\/strong>\n\nSalida A (OUT1 y OUT2)<\/strong>: Con\u00e9ctalos a los terminales del motor (por ejemplo, OUT1 al terminal positivo y OUT2 al terminal negativo).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\nPines de Control del L298N:<\/strong>\n\nIN1<\/strong>: Con\u00e9ctalo al pin 10<\/strong> del Arduino.<\/li>\n\n\n\nIN2<\/strong>: Con\u00e9ctalo al pin 11<\/strong> del Arduino.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\nAlimentaci\u00f3n:<\/strong>\n\nVCC del L298N<\/strong>: Con\u00e9ctalo a una fuente externa de 5V<\/strong> o 12V<\/strong>, dependiendo de la especificaci\u00f3n de tu motor.<\/li>\n\n\n\nGND del L298N<\/strong>: Con\u00e9ctalo a GND<\/strong> del Arduino y de la fuente de alimentaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nNota<\/strong>: Recuerda unir el GND del arduino con el GND de la fuente de alimentaci\u00f3n para el m\u00f3dulo L298N<\/p>\n\n\n\n<\/span>3. Conexi\u00f3n del LCD 16×2 con I2C:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\nEl LCD 16×2 con m\u00f3dulo I2C tiene cuatro pines: VCC<\/strong>, GND<\/strong>, SDA<\/strong> (datos) y SCL<\/strong> (reloj).<\/p>\n\n\n\n\nVCC<\/strong>: Con\u00e9ctalo a 5V<\/strong> del Arduino.<\/li>\n\n\n\nGND<\/strong>: Con\u00e9ctalo a GND<\/strong> del Arduino.<\/li>\n\n\n\nSDA<\/strong>: Con\u00e9ctalo al pin A4<\/strong> del Arduino (en modelos como Arduino Uno).<\/li>\n\n\n\nSCL<\/strong>: Con\u00e9ctalo al pin A5<\/strong> del Arduino (en modelos como Arduino Uno).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
<\/span>Resumen de Pines de Conexi\u00f3n:<\/span><\/h3>\n\n\n\nComponente<\/th> Conexi\u00f3n<\/th> Pin Arduino<\/th><\/tr><\/thead> Servo<\/strong><\/td>Signal<\/td> Pin 9<\/td><\/tr> L298N Motor<\/strong><\/td>IN1<\/td> Pin 10<\/td><\/tr> <\/td> IN2<\/td> Pin 11<\/td><\/tr> LCD I2C<\/strong><\/td>SDA<\/td> Pin A4<\/td><\/tr> <\/td> SCL<\/td> Pin A5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAseg\u00farate de tener las conexiones bien realizadas y de que el motor tenga suficiente alimentaci\u00f3n seg\u00fan su especificaci\u00f3n, ya que el L298N necesita una fuente externa para manejar motores que requieren m\u00e1s corriente que el Arduino puede suministrar.<\/p>\n\n\n\n
<\/span>La l\u00f3gica del proyecto<\/span><\/h2>\n\n\n\n<\/span>\u00bfC\u00f3mo va a funcionar?<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n\nBot\u00f3n 1<\/strong>: Mueve el servomotor a una posici\u00f3n espec\u00edfica y luego regresa a su punto inicial (0 grados). Esto sucede de forma r\u00e1pida para simular un \u00abmovimiento de prueba\u00bb del servo.<\/li>\n\n\n\nBot\u00f3n 2<\/strong>: Gira el motor DC en un sentido durante un segundo y luego se detiene.<\/li>\n\n\n\nBot\u00f3n 3<\/strong>: Gira el motor DC en el sentido contrario durante un segundo y luego se detiene.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<\/span>El c\u00f3digo JavaScript para la p\u00e1gina web<\/span><\/h2>\n\n\n\nEl siguiente c\u00f3digo HTML y JavaScript crea una interfaz web simple con tres botones. Cada bot\u00f3n env\u00eda un comando al Arduino a trav\u00e9s de la Web Serial API para controlar los motores.<\/p>\n\n\n\n
Abre el Bloc de notas<\/strong> en tu PC. Copia el c\u00f3digo HTML y JavaScript de abajo. Guarda el archivo con el nombre motores.html<\/code> en una carpeta que puedas encontrar f\u00e1cilmente. Aseg\u00farate de seleccionar \u00abTodos los archivos\u00bb en el campo \u00abTipo\u00bb cuando guardes el archivo, para que se guarde con la extensi\u00f3n .html<\/code>.<\/p>\n\n\n\n<!DOCTYPE html><\/span>Explicaci\u00f3n del JavaScript:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n